2023-12-13 14:59

练习时长两年半,特斯拉人形机器人Optimus二代上线

2.4万

文章来源:机器之心

图片来源:由无界 AI生成

没有经过任何预告,特斯拉人形机器人「Optimus」第二代来了。

12 月 13 日上午,马斯克突然在 X 上放出了一段视频

马斯克不多解释,直接用视频内容展示了 Optimus 的诸多新能力。

从设想到蹒跚学步,再到引发恐怖谷效应,练习时长两年半,Optimus 这回的亮相惊艳了世人。

在马斯克的推文下,人们纷纷表示欢迎和期待:「很急,什么时候才能买到呢?」

从视频上来看,Optimus Gen2 相比上一代有了很大改进,包括:

  • 由特斯拉设计的致动器和传感器
  • 2-Dof(自由度)的脖子
  • 行走速度提高 30%
  • 重量减轻 10 千克
  • 脚力 / 扭矩感应
  • 铰接式脚趾部分
  • 人体脚部几何形状
  • 速度更快、11-DoF 全新双手

从画面来看,Optimus Gen2 拥有灵活的双手,手指伸展灵活得像个真人,2 个自由度的脖子可以让机器人在一定幅度内转头:

行走速度虽然提升了 30%,但看起来还是有点缓慢。

不过,从足和腿部的特写来看,Optimus Gen2 脚和人类很像,走路方式也和人类相似。

此外,Optimus Gen2 比上一代更加轻盈,减重 10 千克对其他性能没有影响。

它甚至能做一个均匀的 90 度深蹲。做这个动作需要调动全身多个关节来保持平衡。

Optimus Gen2 还配备了全新的手,这个手有 11 个自由度,动起来非常灵巧。

所有手指都有触觉,可以处理精致的物体,比如鸡蛋。屏幕右侧实时显示了手指压力。

在视频的最后,可以看到特斯拉机器人随着音乐翩翩起舞。

重要的是,来自特斯拉 AI 团队的 Milan Kovac 说:视频中的一切都是实时的(一倍速),没有 CGI。难道此处是在 cue 谷歌?

看起来,Optimus Gen2 相比上代能力有了长足的进步,我们距离拥有机器人管家的设想似乎不远了?


特斯拉人形机器人「进化史」


特斯拉人形机器人最早要追溯到 2021 年 8 月的「特斯拉 AI 日」活动上,当时马斯克首次透露了要造人形机器人(Tesla Bot)的设想。

这款人形机器人的身高大概是 1.72 米,重约 112 斤,身材匀称,还带有一张面部屏幕,能够以约 8 公里 / 小时的速度移动。

2022 年 10 月,这一年的「特斯拉 AI 日」上,Optimus 人形机器人首次亮相。彼时,它还不能做跳舞等花样表演。机器人工作时的功耗是 500W,重量达到 73 公斤,手运动的自由度有 27 个。

不过,在 Demo 演示中,Optimus 展示了其搬箱子、浇花、在特斯拉超级工厂工作的画面。

今年 5 月,经过半年多的蛰伏,特斯拉 Optimus 终于具备了流畅行走和抓取物体的能力

9 月,特斯拉 Optimus 再次进化,可以自主对物体进行分类了,亮点在于神经网络完全端到端训练:输入视频、输出控制。闲暇之余,它还能做瑜伽消遣。

如今,随着 Optimus 二代的到来,特斯拉人形机器人的进步速度简直恐怖。

图源:https://twitter.com/AdrianDittmann/status/1734758246991405426

的确有点电影《机械公敌》里的样子了,希望马斯克能够 Hold 住。

参考链接:https://www.torquenews.com/14335/tesla-unveils-tesla-optimus-bot-generation-2-doing-squats-30-faster-walking-22-lb-weight

本文链接:https://www.aixinzhijie.com/article/6840944
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