2024-01-22 13:19

融资 1 亿美元,OpenAI 押注,这家人形机器人公司火了

2.6万

原文来源:极客公园

作者 | 美漪

编辑 | 靖宇

图片来源:由无界 AI生成

除了 AI,目前科技圈最火的当属「人形机器人」赛道,没有之一。

2023 年,随着特斯拉、Apptronik 和 Figure 等公司首次曝光自己的产品,Agility 公司宣布与亚马逊合作进行仓库试点,人形机器人领域的竞争日趋白热化。

新年伊始,来自挪威的人形机器人初创企业 1X Technologies(简称:1X)就宣布完成了 1 亿美元的 B 轮融资

事实上,1X 不止收获了巨额资金支持,背后还有 AI 巨头——OpenAI「撑腰」。

去年 3 月,1X 获得了一轮由 OpenAI 创业基金领投的 2350 万美元融资,成为了 OpenAI 投资的第一家硬件公司。事实上,双方早在 2022 年就已经展开了合作,当时双方决定共同为机器人开发 AI 模型

那么,机器人公司 1X 到底是凭借什么优势,赢得了 OpenAI 的青睐和支持?这家公司,在实现人类「机器人梦想」的路上,相比特斯拉等公司,又有哪些闪光点?

01 「夏娃」和「NEO」

当前,1X 公司提供 EVE 和 NEO 两款机器人产品。从命名也能看出,1X 公司的野心还是很大的——一个是人类之母,一个是赛博朋克世界的救世主(《黑客帝国》)。

EVE 和 NEO 两款机器人产品|图片来源:1X 官网

EVE 是 1X 的早期产品,它是一款专为工作环境设计的轮式机器人,主要用于工业、物流、零售和安全领域。

根据 1X 公司的说法,EVE 是人类历史上第一个真正成功进入职场的人形机器人。目前,EVE 已在美国和欧洲部分地区投入商业化应用,发挥所长,执行任务,比如,在工厂执行任务巡逻、在制造业协助后勤搬运、作为巡逻警卫在建筑物内导航和放哨等。

EVE 在物流流域执行任务|图片来源:1X 官网

值得一提的是,EVE 对标的产品是马斯克的机器人 Optimus(擎天柱),二者在功能、商业化落地等方面都有相当大的重合度,但 EVE 在去年的一场机器人比赛中击败了 Optimus(擎天柱)。

NEO 则是 1X 公司新开发的核心产品

1X 将其设计成了双足机器人,并以人体肌肉运动为模型,对其进行「高精度」和「轻柔度」的设计,在铝芯之上覆盖了一层软层,使之它和人类一样柔软、轻巧,而且本质上是「安全」的,没有夹点或其他危险。

因此,NEO 可以自由行走,通过面部表情沟通,提高操作效率的同时,还保障了用户的安全性。

双足机器人 NEO,身高 165 厘米,体重 30 千克 |图片来源:1X 官网

NEO 目前仍处于研发阶段。1X 公司计划在 2024 年正式发布 NEO,并将在挪威和北美地区进行量产。

为了让机器人真正「走进」现实世界,1X 还设计了机器人系统,将符合要求的「透明传动装置」与自主研发的「高扭矩密度电机」(Revo1)结合在一起,实现了机器人的安全性、灵活性和智能性:

安全性

它们的的机械结构有机、柔软,使它们从内到外都更加安全,可以随时进入人类环境。

灵活性

它们可以像人类一样运动,感知周围环境并与之互动,能够完成转弯、开门、抬起物品等多种人类精巧活动。

智能性

1X 将类似人类的「身体」,与高级语言和自主运动模型的「AI 大模型」相结合,人类可以自然地与 1X 机器人交谈,它们也能按照要求行事。它们在默认情况下是自主运行的,但用户也可以远程控制它们,以防它们进入危险区域或无法完成特定任务。

更重要的是,它们可以在互动中不断学习和改进,变得更加聪明和能干,为协助和提高生产力开辟了新的可能性,从而为人类提供更多帮助。

02 机器人的「言传身教」

1X 的机器人功能如此强大,是如何训练而成的?

1X 非常强调在现实世界中,训练和部署人形机器人的必要性。他们认为,「如果人形机器人要我们的世界中发挥作用,它们就需要体验现实世界。」

对此,1X 还曾在一篇博文中给出了解释,「现实世界才是海量数据和数据多样性的所在,因此,1X 的机器人不涉及固定的算法,而更多地涉及实际学习,我们希望通过这种方式,让 AI 模型对世界有更丰富的理解。这对 AI 的下一步发展非常重要。这也是 1X 决定制造面向消费者的机器人的原因。」

有趣的事,这与 OpenAI「通过真实世界的反馈,来打造 AGI 系统」的策略是不谋而合的

因此,1X 自研了「具身学习」(Embodied Learning)的复杂 AI 技术训练机器人。

借助 VR 技术,1X 操作员在工作室中进行远程操作,来训练机器人完成任务,从而有效地将人类智能与人工智能效率结合起来。

具体来说,1X 操作员在挪威莫斯的工作室里,通过 VR Teleop 引导机器人完成各种真实场景,直观地了解任务的难度和可行性。而且,1X 操作员不仅会展示他如何用身体完成任务的行为,还会展示他的思维过程,这样训练数据就会与他的思维过程贴上标签

1X 操作员工作室通过 VR Teleop 引导机器人完成各种真实场景|图片来源:1X 官网

这种互动提供了一个独特的数据集,使机器人能够理解并适应各种模式和行为。在大规模地收集了多样数据后,机器人就学会了一项新技能。

根据 1X 首席执行官 Børnich 的说法,「我们教机器人做事的主要方法是,通过人类专家的示范教学,将人类行为和人类思维克隆到机器中。这与训练大型语言模型的方法非常相似。」「LLMs(大语言模型)可以处理非常广泛的问题,这一进步可以转移到 1X 的 AI 系统中,这将使机器人能够适应各种情况,而不会做出不安全的决定。」

此外,IX 还通过一种叫做「共享自治」(shared autonomy)的过程,创建了一个宝贵的数据反馈回路,进一步增强了机器人的学习适应能力。

这涉及人机协作,也就是说,机器人可以请求人类干预复杂任务。例如,EVE 在自主巡逻时遇到意外情况(如门被挡住)时,可能需要人类的帮助。

目前,1X 有 50 台机器人,它们在挪威的仓库中,执行各种任务,收集多样数据,学习如何在现实世界中工作。

简而言之,1X 的核心竞争力在于,将先进的类人机器人技术与用于数据收集的「具身学习」(embodied learning)AI 技术相结合,这使得该公司站在了 AI 机器人技术的前沿。

03 OpenAI 的机器人「幻想」

1X 是 Bernt Øyvind Børnich 在 2014 年创立的,总部位于挪威,公司前身为 Halodi Robotics。

公司的使命是,「1X 设计与人类并肩工作的机器人,以满足世界的劳动力需求,建设富足的社会。」

对此,1X 创始人兼首席执行官 Børnich 曾表示,「1X 将颠覆劳动力市场,对未来的工作产生影响。或许,有人会认为机器人在各行各业取代人类,让失业率增高,但 1X 机器人的设计理念,由始至终是为了帮助解决高危险或者重复性的工作难题。」

凭借这一理念,1X 在 2021 年 3 月,拿到 1300 万美金的 A 轮融资,又在 2023 年 4 月,拿到了 OpenAI 旗下创业基金领投的 A2 轮融资,还得到了 Tiger Global 以及一群挪威投资者的支持,投后估值约为 1-2 亿美金。

OpenAI COO Brad Lightcap 还公开表示,「投资 1X 瞄准的时机是机器人硬件已成熟,并能在 AI 的加持下开拓更广泛的劳动力市场。」

1X CEO Bernt Øivind Børnich 和 EVE|图片来源:1X 官网

借助 OpenAI 的「投资资金」和「技术支持」,1X 机器人的计算能力得到了进一步提升。

1X 已将 GPT 系列模型成功融合到其机器人中,显著提升了机器人的拟人化能力。这一变革使得 1X 机器人能够轻松完成之前很多机器人难以完成的动作,如转弯、开门、做饭、抬起物品、智能对话等。

未来,借助多模态大模型 GPT-4,或许能让机器人生成和理解图像,进一步拓宽其应用领域。

随着 GPT 更加智能,甚至产生自主意识,1X 机器人将会更好地融入人类生活中。

对于 1X 与 OpenAI 未来的合作,1X 产品负责人 Eric Jang 表示,「我们并没有和 OpenAI 独家绑定,仍在测试各家的语言大模型,用来做语言到动作的转化,将语言模型和真实世界连接起来。同时,1X 也在做自己的动作小模型、任务小模型。」

1X 产品负责人 Eric Jang 还补充说,「我们希望做成通用的机器人,1X 是国际上少数真正专注于结合『大模型软件』和『机器人硬件』的公司。一方面,我们希望用基于 ChatGPT 的自然语言来直接控制机器人。另一方面,我们也会积累并训练视觉、触觉数据,最终实现环境交互、通用控制。」

除了 OpenAI,还有另一个科技巨头——英伟达也对 1X 的发展起到重要作用。

去年,英伟达公布了如何利用大型语言模型(LLMs)自动生成奖励算法,来训练机器人完成复杂任务,对此,1X 公司表示,「英伟达提供的软件,可以帮助我们扩展和部署 AI,因此是一个非常好的合作伙伴关系,而且至少到目前为止,英伟达还没有进入硬件领域,制造自己的机器人。」

今年年初,1X 公司又宣布获得了 1 亿美元的 B 轮融资,此轮融资由瑞典知名风投基金 EQT Ventures 领投。

至于这笔巨额资金的去向,1X 首席执行官 Børnich 回答,「这是我们第一次为我们的专业团队提供报酬。他们的贡献对我们的成功至关重要。」

此外,这笔资金还将用于是扩大「具身智能」(Embodied AI)的数据收集战略,加强 NEO 机器人的市场推广

1X 官方宣布获得 1 亿美元 B 轮融资|X

如今,1X 正在以商业规模制造机器人,但还没有公布其机器人的具体价格,公司的具体增长数字仍不得而知。

该公司网站上突出显示的几个客户名称是挪威医院 Sunnass 和充电综合服务公司 Everon,这两家公司部署了约 250 台机器人,用于商业建筑的夜间警卫

事实上,人形机器人的「赛道」竞争十分激烈,不仅有像 1X 这样的「专业玩家」领跑,还有不少跃跃欲试的「外部玩家」与之展开角逐,比如特斯拉、本田等汽车巨头,以及小米、谷歌这样的大型科技公司。

未来,随着科技、汽车等行业巨头的参与,以及 ChatGPT 等 AI 技术的不断进步和应用,人形机器人有望深入各个细分领域,成为 AI 下一个重要的落地应用场景。

据 Markets and Markets 预计,预计在 2027 年,人形机器人的市场容量将达到 173 亿美元

OpenAI 的生成式 AI 技术,必然会在机器人未来的发展中,扮演重要角色。

1X 更是官方表示,「再过 10 年、30 年之后,实体机器人将成为我们工作、生活不可分割的一部分。」「希望这些创新将带来可持续的富足,在这种情况下,由可再生能源驱动的机器人,能够以可忽略不计的成本和对环境最小的影响生产商品和服务。」

本文链接:https://www.aixinzhijie.com/article/6844262
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